Présentation de Pierre-Yves Oudeyer à la conférence LIFT Marseille, octobre 2013
Pierre
Yves Oudeyer, directeur de recherche à Inria, s'appuie sur des
expériences avec des robots pour explorer des questions essentielles sur
l'homme : Qu'est-ce que marcher et comment cela s'apprend-il ? Comment
un enfant peut-il apprendre par lui-même à interagir avec les objets qui
nous entourent ? Comment peut-il aussi apprendre à interagir avec les
autres ? Comment naissent les langues ? Derrière ces questions, il
étudie le rôle de l'auto-organisation, ainsi que celui du corps, qui
peut avec les robots devenir une variable expérimentale. Et pour
permettre à d'autres de poser leurs propres questions, il nous présente
Poppy, "le premier robot humanoïde imprimé en 3D et open-source" (voir http://www.poppy-project.org ).
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Bio:
Pierre-Yves
Oudeyer, directeur de recherche à Inria, étudie les mécanismes de
l'apprentissage et du développement sensorimoteur, cognitif et social
chez l'humain et chez les robots. Suivant une approche
multidisciplinaire, où les sciences informatiques et robotiques
participent à notre compréhension du vivant et de l'homme, il
s'intéresse au rôle de l'auto-organisation et de l'apprentissage au
cours des interactions entre cerveau, corps et environnement physique et
social.
En particulier, il étudie le rôle de la curiosité et des
motivations intrinsèques dans l'acquisition de nouveaux savoir-faire,
et a joué, avec ses collaborateurs, un rôle pionnier dans l'élaboration
de mécanismes de curiosité en robotique et en intelligence artificielle.
Ces expérimentations robotiques ont aussi mené à des hypothèses
nouvelles sur l'organisation du développement cognitif chez l'enfant, et
la manière dont il découvre progressivement son corps et les
interactions avec son environnement.
Il a également étudié la
manière dont des langues nouvelles peuvent se former dans des
communautés d'individus, et en particulier en construisant et en
analysant des populations de robots capables d'inventer leurs propres
langues.
Lauréat du programme européen ERC et du prix Le Monde de
la recherche universitaire, il dirige l'équipe Flowers à Inria et à
l'Ensta ParisTech, et a été chercheur au Sony Computer Science
Laboratory à Paris.
Il participe aussi activement à la diffusion
des sciences vers le grand public, au travers de l'écriture d'articles
et de livres de vulgarisation, et en participant à des expositions sur
les sciences. Il a notamment participé à l'exposition "Mathématiques: Un
Dépaysement Soudain" à la Fondation Cartier, et collaboré avec le
cinéaste David Lynch dans le cadre du projet Ergo-Robots.
Web: http://www.pyoudeyer.com
Flowers team: https://flowers.inria.fr
Poppy project: http://www.poppy-project.org
Twitter: https://twitter.com/pyoudeyer
Youtube: http://www.youtube.com/channel/UC7QuD...
